这段对话围绕双足人形机器人和具身智能领域展开，涵盖了技术、商业、团队协作等多维度内容。以下是关键要点的总结与分析： --- ### **一、技术核心：双足人形机器人的挑战** 1. **稳定性** - 双足机器人本质是“倒立摆”，需在复杂地形（如上下坡、凹凸路面）中保持平衡。 - **AI小脑技术**：通过AI算法实现动态平衡，是当前技术突破的关键。 2. **灵活性与通用性** - **空间效率**：双足可在狭小空间原地转向，移动效率高。 - **模块化设计**：上半身可与不同形态组合，形成差异化产品（如巡检、教育展示等B端场景）。 3. **自动化控制** - 需实现“全自动控制”，包括动作编程、环境感知与决策，最终目标是让机器人“像人类一样自然行动”。 --- ### **二、商业策略：从技术到落地** 1. **B端优先** - 短期内聚焦工业、安防、教育等场景，这些领域对容错成本低、可控性强，适合机器人逐步落地。 - **用户价值验证**：更关注“使用时长”和“问题解决效率”而非单纯销量（如1天完成任务即可视为成功）。 2. **生态构建** - 目标是打造“具身智能操作系统（Agentic OS）”，支持自然语言编程、与VLA（视觉语言模型）结合，形成开发者生态。 - **平台化思维**：类似“人形机器人的Windows”，通过易编程降低开发者门槛。 3. **商业化闭环** - **收入与价值**：强调“创造价值”而非单纯出货量，认为产品需被实际使用（如完成任务）才能验证商业成功。 - **融资策略**：谨慎融资，注重技术与商业的平衡，避免过早透支估值。 --- ### **三、团队与文化：跨学科协作** 1. **团队构成** - 需集合机械、控制、AI算法等多领域人才，长期研发需要“能熬得住”的团队。 - **兴趣驱动**：团队成员应真正热爱机器人技术，而非仅为了工作。 2. **领导角色** - 张巍强调“定方向、配资源、高效协作”，避免个人英雄主义，注重团队整体成长。 --- ### **四、市场展望与挑战** 1. **家庭场景的渗透** - 大规模进入家庭可能需7-10年，但特定场景（如陪伴、教育、清洁）可能提前试点。 - **技术与需求匹配**：家庭场景复杂度高，需技术进一步成熟。 2. **行业竞争与马太效应** - 领域内需求分散，细分领域均有机会，但需解决具体问题并形成技术优势。 - **融资与市场接触**：积极融资可增强竞争力，但不会过度担忧马太效应。 --- ### **五、未来目标** 1. **短期**：优化双足人形的稳定性、灵活性和通用性，实现“好用”目标。 2. **中长期**： - 构建自然语言编程能力，结合VLA实现智能交互。 - 形成开发者生态，推动具身智能操作系统（Agentic OS）落地。 --- ### **总结** 双足人形机器人是具身智能的典型代表，其成功需技术突破（如平衡控制）、商业落地（B端场景验证）和生态构建（开发者支持）三者协同。张巍的团队以技术为核心，注重商业价值转化，同时保持对长期发展的耐心，体现了具身智能领域“技术驱动+场景落地”的核心逻辑。未来，随着自然语言编程和AI小脑技术的成熟，人形机器人有望在更多场景中替代人类，成为“智能助手”的新形态。