人形机器人技术,未来是哪些关键?它真的能理解你的指令吗?

2025-10-16 08:30:21 作者:Vali编辑部

2025世界人工智能大会(WAIC)即将在7月26日至29日拉开帷幕,这场汇聚全球顶尖科技力量的行业盛会,将成为展示人工智能最新成果的重要舞台。作为大会的精英合作伙伴,深谋科技将在H3馆D710展位呈现一系列突破性技术成果。从人形机器人到具身智能系统,从脑机交互到力觉感知,深谋科技以全栈自研技术构建起完整的智能生态,为行业带来全新的技术范式。

在技术领域,深谋科技展现出独特的创新力。他们坚信,人形机器人不应仅仅停留在"跑跑跳跳"的热闹阶段,而应真正成为人类生活的一部分。这种理念贯穿于技术研发的每一个环节,从感知系统到控制算法,从硬件架构到软件平台,都体现出对人类需求的深刻理解。通过全能感知、先进控制和类脑智能等核心技术,深谋科技正在推动具身智能从概念走向现实。

在人形机器人领域,深谋科技的"美猴王"项目已获得业界高度关注。这款尚未正式亮相的机器人,提前获得德国红点设计奖和美国MUSE金奖,成为首个同时摘得这两项国际顶级设计殊荣的人形机器人。其设计突破不仅体现在外观造型上,更在于系统整体的智能化程度。深谋科技通过构建感知、控制与决策的一体化能力,打造具备全域系统闭环的智能解决方案,实现对复杂现实环境的深度适配。

在感知系统方面,深谋科技自主研发的"OmniSense"多物理量智能感知系统展现出独特优势。基于声表面波技术的传感器网络,能够同时监测环境、生理和运动三大维度。这种单芯片方案可同步感知温湿度、有害气体和化学物质,适应工业与家庭场景的多级智能预警需求。系统对体表监测的深度拓展,使其能够分析汗液、呼气成分,辅助血糖血压等健康评估,甚至实现疾病检测与康养照护功能。

运动控制方面,SAW传感器的创新应用带来显著提升。通过将传感器嵌入机器人躯干和关节,深谋科技实现了高灵敏度的角速度和加速度测量。这种声磁耦合技术支撑着高速动态下的平衡控制与姿态校准,使机器人在复杂环境中保持稳定。系统可根据不同频率扰动,实现温度、湿度、气体、压力、磁、生物信息等多物理量的智能传感,结合神经网络算法,创造出更轻盈、更持久的智能感知能力。

脑机交互技术的突破同样值得关注。深谋科技推出的"MindMover"系统,融合多项前沿脑电感知与智能控制技术,实现"意图识别+状态反馈"的双向交互。SSVEP模块支持快速指令反馈,2秒内完成校准,信息传输率高达37.4 bits/min。注意力检测模块通过2通道脑电输入,结合时频联合特征分析,准确率达85%。这种技术优势使"美猴王"具备"意念控制"能力,在医疗辅助、教育陪护等场景中展现出独特价值。

在力觉感知领域,深谋科技的"弹起"六维力传感器开创了新方向。采用石英晶体作为力敏元件,配合智能信号解耦装置,构建出高带宽、高分辨率的下一代力觉系统。这项技术在医疗、航空航天和工业领域均展现出广阔前景。特别是在微创手术中,其高灵敏度和低延迟特性,为医生提供稳定力反馈,显著提升手术精度。

视觉伺服系统的创新同样值得关注。深谋科技基于立方包拟合的6D姿态估计算法,突破传统特征点匹配的局限。系统能够识别并强化动态目标关键方向的跟踪,显著提升操控稳定性。通过打通3D模型投影与实例分割的耦合路径,实现几何形态与姿态信息的联合估计。这种多模态认知链条使视觉识别更精准,为动态环境下的精准操控提供支撑。

在技术架构层面,深谋科技构建起完整的具身智能系统。从灵巧手到六维力传感器,从准直驱关节模组到算法平台,覆盖关键部件到核心算法的全栈技术架构。结合模型预测控制、强化学习和具身智能大模型,系统实现感知、决策、规划、动作的智能闭环。这种软硬件协同的创新模式,为人形机器人提供高性能的多模态感知与执行能力。

面对当前大模型在能耗和效率方面的不足,深谋科技选择了一条不同的技术路线。基于能量机制和生物合理性,他们正在研发借鉴脑科学机制的世界模型。这种具备时间维度因果关系提取能力的通用具身智能模型,将为行业带来新的技术突破。在WAIC展会上,深谋科技将独家展示陆上具身智能人形"美猴王"和空中具身智能巨兽"星汉一号",展现其在智能机器人领域的技术实力。