具身智能领域最近确实火了，但市面上常见的产品大多集中在四足机器狗、人形机器人这些地面作业的领域。现在，一种会飞的具身智能机器人也进入了创业商用赛道。这种巴掌大小的设备重量约200克，搭载计算芯片和视觉方案，能自主完成起飞和任务执行。在没有GPS、没有信号覆盖的狭窄通道中，可以独立完成自主建图，全程无需人为干预。更重要的是，N个飞行机器人还能组团干活，进行拟人化的智能协同。所有操作都无需人为介入，这就是具身智能创业公司微分智飞正在专注做的事情。

微分智飞由浙江大学控制科学与工程学院长聘副教授、博士生导师高飞于去年底创办。两年前，他带队研发的飞行机器人蜂群就登上了《Science Robotics》封面。带着十几年的研究积淀，高飞想把飞行机器人推向市场。今年4月，公司连续完成了两轮融资。具身智能飞行机器人和无人机，究竟有什么区别？高飞教授向我们分享了他的思考和实践。

很多人对飞行机器人和无人机的区别存在疑问。高飞解释道，传统无人机本质上是被遥控的飞行器（Aircraft），依赖人的操作，比如遥控器或者地面站指令。即使是灯光秀或预设路径配送外卖式的自动航线飞行，也是预先编程或依赖GPS等外部定位，缺乏实时自主决策。与之相比，飞行机器人是具有自主决策能力的智能体（Agent），高度自主，能在断网的无信号环境下独立完成任务。其灵魂是能「独立感知环境-理解任务-做出决策-闭环执行任务」，完全脱离人的实时控制。如此说来，飞行机器人才是真正的“无人”机。

这套能力的核心正是具身智能的理念：机器人必须通过与环境的互动来习得技能，才能真正具备适应性。但高飞在这个领域的深耕比“具身智能”概念火起来要早得多。当初在香港科技大学读博期间，他就专注于解决单机自主飞行的核心挑战，即实现无人机从起点到终点的全程无人干预自主飞行。高飞的博导给他布置了一个任务：做一台飞行机器人，在实验室门口一键起飞，全程无人干预，自动飞到学校门口。什么时候做出来什么时候毕业。

那时候还没有大模型，更别提落实具身智能。为了实现真正的自主飞行，高飞依赖的是一整套高度耦合的工程体系：多传感器融合、精确建模、低功耗嵌入式算法……所有计算都得跑在资源极有限的硬件上，必须极致优化，才能撑起整个系统闭环。据高飞讲述，那时候走的是一条更工程理性的路径，需要依赖精确的数学模型、传感器融合、系统控制理论，从而构建稳定可靠的功能性闭环。

但不变的是一种观点——飞行机器人必须靠自身感知获取环境信息、必须实时闭环决策（而不是靠远程规划）、必须在不确定性中适应性执行。这些理念在后来的具身智能发展中得到验证。高飞团队在研发过程中不断优化算法，提升硬件性能，最终实现了飞行机器人在复杂环境下的自主作业能力。

飞行机器人的三大技术特色成为其核心竞争力。首先，小型化与硬件集成颇有积淀。微分智飞专注做小型飞行机器人，最小的那一款只有巴掌大小。因为小，在很多人类不能进入的环境下，能够灵活地飞行并完成任务。也是因为小，飞行机器人传感器变弱、计算资源受限、续航变短，各方面载荷受限，对算法效率、模型轻量化、软硬件集成度要求极高，有很高的技术门槛。这就离不开高飞在这个领域10余年的积累。

如果在这种条件下还能实现自主智能，那就是真正的把难题解决到极致。高飞表示：它需要的不只是能飞，同时还要在成本、可靠性、安全性上具备产品化能力。其次，自主探测建图与巡检是主要落地场景。瞄准应急、矿山、林场、综合管廊、仓储等场景，讲究成本和可靠性，工业级要求高精度（厘米级甚至毫米级定位建图）和高稳定性。计划2025年年内推出2款产品，轴距25-35公分左右，续航>40分钟。

第三，教育线产品提供开放、标准可开发平台，可二次开发。主要目的是创建教育科研生态，降低学生手搓门槛。迄今为止，高校学生或科研人员还没有这样的生态环境可用，如有需要，只能手搓——而且是非标准化、高成本、强依赖个人技能的那种。飞控主板、传感器、动力系统、结构件……没有统一供应链，学生需自行从不同渠道采购零件。不仅来源零散，小批量加工成本还高，采购的零件要么无冗余要么过剩。用高飞的话来说，“100个起售，但买100个最后只用得上2个”。软件层面基本都基于开源飞控二次开发，但开源代码碎片化，调试耗时。

教育线产品的目标很明确：要把高校“人人手搓飞行机器人”的局面变成“标准平台+自主开发”的常态。其实，高飞做这件事也算是一种还愿。他从小就是个航空爱好者，最大的梦想是开战斗机。后来没能飞上天，就转而研究飞行机器人，把自己对飞行的执念灌注进小小的机器中。高飞回忆自己当年在实验室里手搓机器的日子：一个部件画图加工就要等一周，炸机一次成本几千，还时常因为缺资料耽误实验。现在，他希望给后来的科研学生提供更好的起点。

但对高飞来说，仅仅搞科研、发论文是不够的。他清楚地知道实验室成果如果不能走向市场，那就是差了一环。因此，他选择创业。不只是为了把技术落地，更是为了把飞行机器人这条技术链真正闭合走向落地。现阶段，微分智飞的主要策略是专注产品，不把自己变成服务型公司。尽管To B场景里很多客户更愿意为服务买单，但高飞坚持产品优先、技术闭环的路径。

虽有十多年的科研积累，但形容这段创业经历时，高飞用了个词叫“进化”。他说，科研人做公司，得找到互补的合伙人，同时从头学产品、学市场、学成本控制，从算法理论到芯片选型，从论文逻辑到供应链周期，每一步都得亲手趟过去。我和团队都有短板。但只要清醒、愿意学，就有机会把技术真正做成产品，把实验室的极致推向真实市场。