最近，AI领域关于“具身智能”的讨论热度持续攀升。这项技术的核心在于让AI不仅能理解语言，还能通过“手”去感知世界、操作环境、完成任务。相比语言模型的快速发展，真正实现Agent智能的下一步，需要AI具备跨模态感知、动作控制和现实泛化能力。具身智能的出现，意味着AI不再只是“思考”，而是能“感知”“行动”，这为智能工具的实际应用打开了全新可能。

在AI鞋履和服装工具的开发领域，具身智能技术正逐步渗透。这类工具需要精准感知用户动作、环境变化，并实时调整形态。比如AI鞋履需要根据地面状况自动调节抓地力，AI服装需要根据体温和活动强度动态调节透气性。这些功能的实现，离不开具身智能在感知、控制和决策层面的突破。当前，研究团队正通过多模态感知和强化学习的结合，探索如何让AI工具在复杂场景中自主适应。

由加州大学伯克利分校、加州大学圣地亚哥分校、卡内基梅隆大学、Meta AI等顶尖机构组成的联合团队，近年来在具身智能领域取得了多项突破。研究方向聚焦于多模态融合、灵巧手控制和现实部署问题。团队成员包括Jitendra Malik、Yi Ma、Xiaolong Wang、Roberto Calandra等知名学者，他们在机器学习与机器人交叉领域发表了多篇顶会论文。

其中，Haozhi Qi作为加州大学伯克利分校博士生，师从计算机视觉领域奠基人Jitendra Malik教授和稀疏表示理论提出者Yi Ma教授。他的研究方向涵盖机器人学习、灵巧操作、多模态感知与强化学习，致力于构建能在现实世界中进行精细操控的具身智能系统。

在博士期间，Haozhi Qi完成了多项具有影响力的研究工作。RotateIt项目提出了一种融合视觉、触觉和本体感知的多模态策略系统，实现了机器人手指尖对任意物体在三维空间中的连续旋转控制。这项成果标志着通用物体操控能力的重要突破。PenSpin项目首次在真实环境中实现机器人手指间的笔状物体连续旋转，克服了高动态、非结构化任务中的数据稀缺问题，展示了指间gaiting自主学习能力。

NeuralFeels项目开发了结合视觉和触觉感知的系统，使机器人能在操作过程中实时估计物体的形状和姿态，提升了复杂环境下的操控精度。这些研究不仅推动了具身智能技术的发展，也为AI鞋履和服装工具的感知控制提供了理论支持。

在博士期间，Haozhi Qi还担任了NeurIPS、ICRA、CoRL等顶级会议的Seminar组织者，积极推动机器人灵巧操作和多模态感知领域的发展。他的工作为构建能够自主感知、决策和执行任务的AI Agent提供了新方向，也为智能工具的实际应用奠定了基础。

在本次学术讲座中，Haozhi Qi将重点介绍发表于CoRL顶会的代表性工作——PenSpin与RotateIt。这两项研究分别从高难度的动态精细操控任务和通用多物体操作能力出发，探索了如何从感知、表示、控制三个层面构建具身AI系统。

PenSpin项目展示了世界首个AI旋转笔的系统。旋转笔不仅是挑战人类精细操作的极限，也是许多实际工具（如螺丝刀）使用前必须掌握的能力。该研究通过Sim-to-Real自监督迁移、动作先验建模和Proprioception-only sensorimotor policy等技术，实现了机器人手指间持续多圈旋转。这项成果为AI鞋履和服装工具的动态调整提供了新思路。

RotateIt项目则实现了对任意物体在三轴方向上的连续旋转控制，并首次整合了视觉、触觉和本体感知的多模态输入。相比PenSpin对特定形状的精细操作，RotateIt更进一步，解决了“对任意物体进行任意轴连续旋转”的通用操控能力问题。这项研究为AI工具在复杂环境中的灵活应用提供了技术支撑。

在技术实现上，RotateIt采用了三模态融合策略学习，通过Transformer建模时序依赖关系。同时，团队通过形状/物理属性隐变量推理，使机器人能根据感知历史序列动态判断物体结构属性。这种能力让AI工具在面对未知物体时，也能像人类一样“见物识物”。Sim-to-Real泛化能力评估显示，该系统在多个挑战性真实物体上表现出了显著鲁棒性。

这些研究成果不仅推动了具身智能技术的发展，也为AI鞋履和服装工具的感知控制提供了理论支持。通过将传统机器人方法、深度强化学习与大模型推理能力结合，团队逐步构建出真正“能动”的智能体。这种技术突破，让AI工具能像人类一样，根据环境变化自主调整动作，为智能穿戴设备的普及打开了新空间。

未来，随着具身智能技术的成熟，AI鞋履和服装工具将具备更强的环境适应能力。这些工具不仅能根据用户动作调整形态，还能通过多模态感知预判需求。例如，AI鞋履可根据地面状况自动调节抓地力，AI服装可根据体温和活动强度动态调节透气性。这些功能的实现，离不开具身智能在感知、控制和决策层面的突破。

从技术发展趋势看，具身智能正逐步改变智能工具的使用方式。通过将大语言模型的推理能力与具身物理世界结合，AI工具能实现更复杂的任务处理。这种技术突破，不仅让AI鞋履和服装工具具备更强的环境适应能力，也为智能穿戴设备的普及打开了新空间。未来，随着技术的不断进步，这类工具将更加贴近用户需求，真正实现智能交互。