在具身智能赛道上，人形机器人正从实验室走向真实商业场景。2025年，多家企业宣布进入量产阶段，其中优理奇的轮式双臂机器人以万元级价格进入市场，成为当前最具代表性的商业落地案例。这款售价8.8万元的机器人在苏州工业园区完成实测，展现出超越预期的适应能力。从日常清洁到复杂操作，它正在重新定义人形机器人的实用边界。

在优理奇总部的测试现场，Wanda 2.0完成了多项挑战性任务。演示中，机器人自主完成桌面清洁流程：识别盘子、倒空脏水、放入洗碗机、丢弃卫生纸。这种长序列动作对机器人而言难度颇高，因为前序动作的失误会连带影响后续执行。但Wanda 2.0在两次测试中均成功完成，显示出其任务规划系统的稳定性。

测试人员特意设计了干扰场景，比如让机器人反复将碗碟插入洗碗机。这种动态建模能力考验着机器人的精准度。当第一个碗碟插入后改变位置，Wanda 2.0依然能调整姿态完成第二个动作。另一个测试中，绿植被放置在盘子附近，机器人需要识别并重新规划路径。这证明其多模态大模型具备良好的环境感知能力。

叠衣服演示更显技术难度。Wanda 2.0采用双臂交叉方式完成操作，这是七自由度机械臂才能实现的复杂动作。相比双足机器人强调运动控制，这款轮式机器人更注重上肢操作能力。测试显示，其单臂负载达2kg，全身自由度23个，续航时间6-8小时，硬件性能在同级别产品中处于领先。

在实际应用场景中，Wanda 2.0展现出独特价值。以办公楼巡检为例，传统轮式机器人遇到防火门堵塞时仍需人工干预。而配备机械臂的机器人可直接处理此类问题。虽然仍存在极限情况，但低成本和快速适配优势使其在商业场景中具备可行性。

优理奇的商业模式值得关注。相比科研领域，他们选择服务类C端小B客户。这种策略需要高效的模仿学习框架，优理奇的UniFlex系统只需工程师进行5-10次示教即可完成新动作训练。这种轻量级方案降低了适配成本，让部署工程师即可完成场景定制。

价格优势是优理奇的核心竞争力。相比行业平均价格，其裸机成本降低70%以上。从齿轮轴承开始的全栈自研，使机器人在保证性能的同时实现成本控制。这种供应链优势让产品在商业场景中更具性价比。

当前，优理奇已覆盖商业、安保、娱乐等多个领域。从酒店到景区，从医院到文娱场所，人形机器人正在逐步渗透到日常场景。虽然仍需时间完善，但优理奇的实践表明，具备基础智能能力的机器人已能在特定场景中替代人工，开启人机协作的新阶段。