ManiSkill-ViTac 2025视触觉融合挑战赛落幕，全球42支团队同台竞技，中国团队包揽三金。这场赛事不仅展现了具身智能领域的技术深度，更凸显了中国在机器人操控领域的国际竞争力。

机器人领域年度盛事ICRA 2025在亚特兰大拉开帷幕，同期举行的ManiSkill-ViTac 2025赛事吸引了来自清华、北大、港大等高校以及新加坡国立大学、穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学等机构的42支顶尖团队参与。最终，中国两支初创企业团队在三个赛道中斩获全部金牌，成为赛事最大赢家。

赛事结果引发广泛关注，这不仅因为中国团队的优异表现，更在于其技术方案的创新性。其中，原力灵机Dexmal团队在"纯触觉操控"和"触觉传感器设计"两个赛道夺冠，它石智航团队则在"视触融合操控"赛道取得突破。这两支团队的胜利，标志着中国在具身智能领域已具备国际领先实力。

机器人界的"奥赛"视触觉融合大挑战

在人工智能发展进程中，具身智能与传统AI存在本质区别。传统AI侧重模式识别，大模型擅长处理文本等数据，而具身智能则要让机器人像人类一样感知、思考并与环境互动。这种"身体与智能"的结合，需要算法突破、硬件设计、场景适配和多模态感知的深度协同。

与AI 1.0时代的CVPR会议、大模型领域的OpenCompass基准测试不同，具身智能领域基准测试相对稀缺。赛事需要模拟复杂物理交互、开发高精度硬件，还要在真实场景中验证算法鲁棒性，这使得参赛门槛极高。随着技术日趋成熟，细分领域的挑战赛热度持续升温。

当前公众更关注机器人运动性能，比如机械臂的灵活度或步伐的协调性，但在实际应用中，视觉触觉等多模态感知的融合才是关键。ManiSkill基准测试的诞生，正是为了推动机器人获得像人类一样的操控技能。

这项赛事自2022年首届在ICLR举办以来，已发展成为具身智能领域的重要赛事。2025年的赛事不仅检验了技术能力，更展现了中国团队的创新实力。赛事结果表明，中国在具身智能领域已具备国际竞争力。

中国团队的技术突破

在"纯触觉操控"赛道，原力灵机Dexmal团队采用双范式学习框架，将专家知识与智能学习结合。他们先用专家示范数据预训练策略网络，再通过模仿学习生成动态奖励函数，为强化学习提供实时反馈。这种分层递进的学习策略，让机器人在无视觉辅助条件下也能精准定位。

测试结果显示，Dexmal团队的混合算法将成功率提升2-3倍，远超单一强化学习方案。在真实机器人验证中，其方案凭借大幅领先比分展现强大竞争力。这种技术突破，为纯触觉操控提供了新思路。

在"触觉传感器设计"赛道，Dexmal团队从结构到数据处理进行全链条优化。他们重新设计传感器几何形状，使其适应非均匀应力分布；优化四面体网格平衡计算精度与实时性；调整标记点分布兼顾空间分辨率与信号鲁棒性。测试结果表明，新设计不仅提升算法性能，还有效降低成本。

这种"高性价比"方案，为触觉传感器的规模化应用打开大门。Dexmal团队的胜利，展现了中国在硬件创新方面的实力。

未来技术发展的关键

触觉信息作为物理世界的"原生数据"，对具身智能至关重要。它能感知物理纹理、力反馈、材料特性等，为机器人与现实世界的深度交互提供可能。视觉则为全局环境理解提供支持，两者的融合能提升环境感知鲁棒性，为跨场景、跨任务泛化能力奠定基础。

清华大学陈睿博士表示，多感知模态融合在机器人领域有广泛应用价值。赛事主办方希望通过挑战赛为业界提供平台，共同推进视触觉融合技术发展。未来计划扩展任务复杂性，纳入语言模态，推动视觉-触觉-语言多模态大模型发展。

机器人直接作用于物理世界，是实现AGI必须翻越的高山。老黄曾表示，人形机器人将是一个价值50万亿美元的产业。当前全球机器人市场正处于爆发前夜，技术突破和落地将为工业、医疗、物流等领域注入新动能。

中国团队在赛事中的卓越表现，彰显了其在全球AI和机器人领域的引领地位。Dexmal团队在CVPR 2025协作智能Workshop中斩获并列第一，正备战第二轮比赛。这些成绩为中国在具身智能领域的全球影响力再添浓墨重彩。

ManiSkill-ViTac 2025的落幕，不仅是一场技术巅峰对决，更是中国具身智能崛起的里程碑。原力灵机和它石智航的亮眼表现，展现了中国团队在算法创新、硬件突破、场景落地的全栈实力。他们用三枚金牌向世界证明：中国不仅是AI赛道上的追赶者，更是引领者。